利用步进智能电磁流量计增加电流以校正电机速度误差

    步进电机和驱动器（智能电磁流量计）一直是伺服电机和驱动器（电磁流量计）的低成本替代品，但有些应用中，智能电磁流量计的固有特性除成本外还具有其他优势。

    如今，有许多智能电磁流量计利用电机安装的编码器，以闭环方式做一些惊人的事情，例如失速防止，失速检测和扭矩控制。然而，此讨论基于基本的开环步骤系统，其中编码器反馈仅用于检测和/或验证移动的实际距离。我们还假设智能电磁流量计的尺寸合适，可以为应用提供所需的速度和/或扭矩。

    不用多说，以下是智能电磁流量计的一些固有（非成本）优势：
      大多数步进电机每转200步（步/转）。将此与大多数现代步进驱动器可以微步降至51,200步/转的事实相结合，可以实现非常平滑的极低速运动（0.1 rpm或更低）。
      智能电磁流量计以固定但可调节（开环）的电流水平运行，并且可以通过超过产生的扭矩来停止电动机。这与伺服不同，后者将增加电流/扭矩以校正电机速度误差。该步进电机，然后将“瑞奇”为现场继续转动，但是这导致了没有固有的损害智能电磁流量计。这在由于过程错误或正常过程流（运行到硬停止）而可能发生堵塞的应用中是有利的。此功能已用于手指安全的小型输送，小型传动轮和螺钉和螺母驱动应用。
      与电磁流量计不同，智能电磁流量计在静止不动时不会抖动（在设定点附近摆动）。这对于使用高放大率视觉和/或高精度感测的应用来说是一个优势。
      智能电磁流量计无需调整正确的电机来指令位置维护，因此是多轴（XY，XYZ）应用（如CNC和3D / 2D打印）的一种易于应用的选择。电磁流量计也在这里工作，但是需要调整并且理想地为零或匹配跟随误差，以便忠实地再现内插路径。  
      由于电磁流量计需要调谐（环路增益），因此它们可能无法很好地响应或根本不能对指令位置的微小变化做出响应。智能电磁流量计不是这种情况，因为它们甚至会根据需要输出1个Micro-Step。





    公平地说，在某些情况下，智能电磁流量计可能不是最佳解决方案。考虑以下：
      步进电机在正常使用期间会变热，因为它们始终以全电流运行。这可能需要在应用程序的基础上考虑。
      智能电磁流量计通过输入脉冲/步进的扭矩来移动电机，因此可能存在激励机构中的共振的速度。这些通常可以通过避免这些速度或调整步/转设置来处理。某些系统具有设置/过滤器以帮助实现此目的。
      与通常具有几乎平坦的扭矩与速度曲线的电磁流量计相反，智能电磁流量计将随着速度增加而失去扭矩，因此并非所有应用都能够被解决，但许多应用被忽视并且从未被利用。